Introdução: A roda de conversa sobre os cuidados paliativos é uma das medidas previnem e aliviam o sofrimento, por meio da identificação precoce, avaliação correta e abordagem multidisciplinar que contemple aspectos físicos, psicossociais e espirituais. Entretanto, identificou-se a necessidade de ter um instrumento para guiar a equipe multiprofissional nestas conversas e criar sequência lógica para melhor entendimento dos pacientes e familiares. Objetivo: Descreve um relato de experiência de uma equipe multiprofissional na elaboração de um guia para rodas de conversa sobre cuidados paliativos, focado nos principais aspectos relacionados à pacientes cardiológicos em estágio final da doença. Método: Trata-se de um relato de experiência sobre a elaboração de um guia para equipe multiprofissional usar nas rodas de conversa sobre cuidados paliativos. Focado nos principais aspectos relacionados à pacientes cardiológicos em estágio final da doença em um hospital público especializado em cardiologia do Estado de São Paulo. Realizaram-se reuniões para discussão da elaboração do guia com a participação da equipe multiprofissional envolvida: enfermagem, médica, psicologia, assistente social, odontologia, fisioterapia e nutrição; com realização semanal, com duração de uma hora e meia, mediada pelos coordenadores médico, enfermeiro e psicólogo. Desta forma foi possível, listar os principais assuntos em cuidados paliativos ao paciente cardiopata a partir dos profissionais que atuam diretamente com estes pacientes. Os encontros aconteceram de maio de 2022 a maio 2024, totalizando 40 encontros. Resultado: Foram realizados 40 encontros, reunindo um total de 681 participantes. Durante esses encontros, as principais temáticas foram discutidas e listadas, resultando na elaboração de um guia para o desenvolvimento das rodas de conversa com pacientes cardiológicos em cuidados paliativos. O guia inclui textos curtos, imagens e ilustrações, e foi posteriormente disponibilizado no sistema institucional para fácil acesso durante as rodas de conversa. Conclusão: Portanto, a elaboração do guia para rodas de conversa demonstrou ser uma iniciativa valiosa para a equipe multiprofissional. Através de reuniões semanais e da participação ativa de diversos profissionais da saúde, foi possível identificar e organizar as temáticas que devem ser abordadas com pacientes cardiológicos em estágio final da doença.