Introdução: A insuficiência cardíaca (IC) permanece como uma das principais causas de mortalidade, morbidade, hospitalizações frequentes e comprometimento da qualidade de vida. Pacientes com IC apresentam prejuízos no controle do equilíbrio estático e dinâmico quando comparados a indivíduos saudáveis da mesma faixa etária. No entanto, ainda não está claro quais componentes específicos do equilíbrio dinâmico e da mobilidade funcional estão mais afetados nesses pacientes. Objetivos: Avaliar e comparar a fragmentação da mobilidade funcional e do equilíbrio dinâmico durante o teste Up and Go (TUG) e o TUG de dupla-tarefa (TUG-DT) em voluntários com ICFEr. Métodos: Este é um estudo transversal observacional. A população do estudo foi dividida em dois grupos: um grupo com voluntários diagnosticados com ICFEr (G-ICFEr) e um grupo controle (GC), pareados por idade (entre 18 e 65 anos), sexo e índice de massa corporal (IMC). Foram realizados o MiniBESTest para avaliação do equilíbrio, a análise da mobilidade funcional e do equilíbrio dinâmico por meio do TUG e TUG-DT associados a um acelerômetro triaxial, e o TC6. Para análise estatística, foram utilizados os testes X2, t de Student para grupos independentes e ANCOVA uma via, com ajuste para idade e IMC, e aceito pResultados: Foram selecionados 28 voluntários, sendo 14 no G-ICFEr e 14 no GC. No TC6, como esperado, a distância percorrida foi menor no G-ICFEr (p=0,001), assim como o valor predito (p=0,001). No MiniBESTest, foi identificado um menor desempenho no G-ICFEr (p ajustado=0,004). No desfecho principal, foi avaliada a fragmentação do TUG e TUG-DT. No TUG, a fase de sentar para levantar foi realizada de forma mais lenta no G-ICFEr (p ajustado=0,01), assim como a fase de volta para à posição sentada (p ajustado=0,006). No TUG-DT, a fase de sentar para levantar também foi mais lenta no G-ICFEr (p ajustado=0,047). Conclusões: Indivíduos com ICFEr apresentaram pior controle do equilíbrio em comparação ao GC, com escores menores no MiniBESTest. Na fragmentação do TUG foi revelado pior mobilidade funcional e equilíbrio dinâmico no G-ICFEr, especialmente nas fases de sentar para levantar e volta para à posição sentada. Durante o TUG-DT, a fase de sentar para levantar foi a mais prejudicada no G-ICFEr. Esses resultados ampliam a compreensão sobre a mobilidade e o equilíbrio dinâmico em pacientes com ICFEr, sugerindo a necessidade de estudos futuros com treinamentos específicos para essas tarefas no planejamento da reabilitação cardíaca.